sl来自am也称为cml，是同步定位与建图的意格思。这个概念最早于1988年提出，是实现机器人全自主移动的突破点，具错样有非常重要的理论和应州地零粒九屋用价值。slam问题是指:将一个机器人在陌生环境中，从一个陌生的地点开始缓慢移动，在移动过程中可以依据大致的位置估量和已知七地图来进行自身定位，机器人在定位的同时还能建造增量式地图，完成机器人的自主定位和地图导航。它的升级版是机器人赋予环境感知力和场景适应力，能够感知并适应环境，建图能力也增强到100万平米，地图的数据也能实时更新。
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