1、禹：邓，今河南省南阳市。
2、夏：阳翟，今河南省许昌市禹州（阳城，今河南省登封市）；后迁斟浔，今河南省洛阳偃师市；后迁安邑（今山西省夏县西南）。
3、商：亳，今河南省商丘市；后迁西亳，今河南省洛阳偃师市；后又迁殷，今河南省安阳市小屯村；再迁朝歌，今河南鹤壁淇县。
4、西周：镐京，今陕西省西安市。
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