拖拽示教机器手用什么传感器录入

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六维力传感器。拖拽示教是指在操作者的牵引下，机器手会沿着人的作用力方向移动，这一功能可以很方便地进行规划轨迹，以便操作者记录和复现轨迹，而无需人工编程，降低了对操作者的门槛，提高了效率，而编程则是基于六维力传感器录入。六分力传感器又称为六维力传感器、六分量传感器，它可以同时检测XYZ轴，三个方向上的力值变化，又可以检测出三个轴上扭矩大小。

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