法律分析：
离婚后，一方要求后悔，要求变更子女抚养关系的，可以起诉变更。有下列情形之一的，一般会予以支持：（1）因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活；（4）有其他正当理由需要变更的；（5）父母双方协商一致的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零五十 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
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