需要开庭审理。
《最高人民最高人民部关于取保候审若干问题的规章》第三条对犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不得中止对案件的侦查、起诉和审理。该《规章》第二十四条被告人被取保候审的，人民决定开庭审理时，应当依照刑事诉讼法的有关规章传唤被告人，同时通知取保候审的执行机关。
从上述规章可见，取保候审举措对开庭审理不构成任何影响。《刑事诉讼法》第一百六十人民审理公诉案件，应当在受理后一个月以内宣判，至迟不得超过一个半月。
如果是在一审中适用普通程序且是自诉案件的话(已取保候审)，的审理期限是6个月，而且还可以再延长3个月。
适用简易程序审理的刑事案件，审理期限一律为二十日。
其他情形，均应当在一个月内审结，至迟不超过一个半月审结。
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