取保候审开庭必须去。人民、人民和机关对于符合条件的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在传讯的时候应当及时到案。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条第一款
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
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