法律分析：开庭了可以当庭释放。这个选择权是的，可以变更强制措施，也可以当庭释放；但在二审宣告缓刑的，应予当庭释放。判决和裁定在发生法律效力后执行。下列判决和裁定是发生法律效力的判决和裁定：
1、已过法定期限没有上诉、抗诉的判决和裁定；
2、终审的判决和裁定；
3、最高人民核准的死刑的判决和高级人民核准的死刑缓期二年执行的判决。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十条 第一审人民判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。
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