法律分析：有。当庭释放一般是哪些没有犯罪事实的人，要是有犯罪行为的人当庭释放是不可能的，在开庭的时候要拿出所持有的证据来进行辩论，争取自己的合法权益的保护。如果犯罪证据确凿，是不可能释放的，如果不认为是犯罪的，可以宣告无罪，予以释放。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百零九条 人民发现人民审理案件违反法律规定的诉讼程序，有权向人民提出纠正意见。
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