父母未尽抚养义务子女需要赡养。父母应当对子女履行抚养教育的义务，子女应当对父母尽赡养的义务。子女对父母的赡养义务并不以父母先对子女尽抚养义务为前提。子女对父母的赡养的义务属于我国法律规定的法定义务。即使父母未尽到对子女的抚养义务，子女仍需承担对父母的赡养义务。子女不尽赡养义务的，父母有要求子女支付赡养费的权利。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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